結論
不要だった。Roombaすごいぞ。
我が家の事情
今の家に住み替えた2020年に、ヨドバシカメラで買ったRoomba s9+。
高いので悩んだが、結構安くしてくれたのとブラシとか色々つけてくれたので思い切って購入したが、以来我が家の掃除をほぼ一手に引き受けてくれている。
リモートワーク中心の生活で、家に追加の作業スペースが欲しくなり、今回ゴミステーションのあった場所の上にカウンターテーブルを作ることになった。
こうして我が家随一の働き者のルン太*は部屋の中を引っ越しすることになったのである。
*我が家のRoombaの名前
Before
再学習必要なのかあまりいい情報を見つけられなかったので、試してみることにした。
↓ここにいた。コード模索中
After
おそるおそる履歴をみると、、
自分の位置をきちんと認識していた。
まとめ
Roombaのゴミステーションを移動しても再学習は不要。
カメラやレーザーセンサーで家具の特徴を把握していて、移動しても自分の場所がわかるのだろうか。
これからもよろしくね。（掃除を）
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